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提示词： 使用pybullet创建一个机械臂可以夹起物体的实例，思考完直接给我运行代码不要有其他动作 测试时间： 测试结果： 模型 结果 方式 claude-5sonnet 顺利抓起方块，动作流畅，耗时短 api调用 GPT6 能抓起物体，但是有空隙 网页端 Hy4preview 顺利抓起方块，动作生硬，代码生成耗时5分钟+ 网页端 qianwen3.7 无法抓起方块，方块巨大 网页端 deepseek 不是抓的，是吸的 网页端 GPT5.6-luna 更拉，模型异常 api调用 gemini-3.8-flash 没有抓起物体 api调用 百度文心助手 没有抓起物体 网页端 豆包（自动模式） 没有抓起物体，耗时巨长 网页端 截图： claude5: gpt6： hy4: qianwen： deepseek： GPT5.6-luna： -3.8-flash： 百度文心助手： 豆包： 代码：https://gitee.com/haolixu/aitest 原文链接: 国产模型的差距！（3D建模测评） 作者: lixusocool

今天现在实现了中用到的adb device状态显示。接下来搞任务管理和详情页。公司的claude太好用了 白嫖的感觉太爽了。 这个需要记一下： 完整判断逻辑（最终版）： 条件 状态 无 MTBF.log + adb 不在线 🔌 离线 无 MTBF.log + adb 在线 ⚪ 空闲 MTBF.log 2分钟内有写入 🟢 运行中 有 CaseExecutionStatistics.log 且 ≤24h ✅ 已完成 MTBF.log 2~10分钟内 🟢 运行中 MTBF.log 超24小时 + adb 不在线 🔌 离线 MTBF.log 超24小时 + adb 在线 ⚪ 空闲 MTBF.log 10分钟~24小时无更新 ⚠️ 出错了 以下是问题总结： 2026-06-20 工作总结 🏗️ 重构（上午） # 内容 结果 1 本机 UNC 读取替代 shell_server /logdir ✅ log_monitor.py 封装状态判断 2 server.py 代理层，前端统一走 localhost:8080 ✅ 解决跨域，统一鉴权 3 Git 版本控制初始化，每次改文件前 commit ✅ 已建仓库，20+ commits ⚙️ 功能完善（下午） # 内容 结果 4 device_poller.py：每60秒轮询，写缓存，状态变化弹窗告警 ✅ 26台设备全部追踪 5 offline 判断：结合 adb 在线状态（从注册中心拉取） ✅ 无 MTBF.log + adb 不在线 → offline 6 状态逻辑调整：done 加 ≤24h 限制，空闲 badge 改绿色 ✅ 7 新增 lunzhou-cwf19 / lunzhou118（QCS8550_LE_1_0-Full SKU） ✅ 3台设备各自识别 🐛 今日 修复 问题 原因 修复方式 server.py 卡住不响应 UNC 读取无超时，阻塞线程 ThreadPoolExecutor + timeout=12s start_time 格式 2026:06:20 replace(’-’,’:’,2) 把日期也替换了 分段处理日期和时间 lunzhou26 两台设备误判 idle poller 启动时注册中心为空 重启 poller 后正常 新主机不显示 localStorage 有旧数据，默认列表不触发 STORE_KEY v2→v3 强制重新初始化 启动任务报 null 错误 hideStartModal() 先清空 _startCtx 先复制到局部变量再 hide ...

公司最近在用qwenpaw学习和skill,领导让在项目中使用提高效率，我也有此想法故开始了实践。目前实现了我项目中用到的测试主机的C盘容量监控总共21台以下是效果图： 后续还想增加空闲占比太低则弹出提示。以下是Ai总结： 磁盘监控系统 — 实现总结 一、目标 批量查询多台 机器的 C 盘空闲/总容量，生成可视化前端页面，并定时自动刷新。 二、核心文件 文件 路径 说明 check_all_disks.ps1 C:\Users\xli23\Desktop\workStation\ 查询所有机器磁盘，输出 JSON disk_status.json 同上 查询结果数据文件，供前端读取 disk_dashboard.html 同上 前端可视化页面 server.py 同上 Python HTTP 服务，端口 8080 三、实现方法 1. 磁盘查询（） 用dir \\主机\共享名获取空闲字节数 用Scripting.FileSystemObject.GetDrive()获取总容量 计算空闲占比，按阈值打状态标签： < 5%→critical（红） < 15%→warning（黄） ≥ 15%→ok（绿） 访问失败 →offline（灰） 结果输出为disk_status.json 2. 前端页面（ + JS） 读取disk_status.json渲染表格 顶部汇总卡片（总数/正常/警告/严重/离线） 进度条直观显示空闲占比 支持按状态筛选、主机名搜索、列排序 点击刷新按钮重新读取 JSON 3. 服务（Python） server.py用http.server在端口 8080 提供静态文件服务 访问地址：http://localhost:8080/disk_dashboard.html 4. （QwenPaw Cron） 每小时整点自动执行 PS 脚本刷新数据 Cron 表达式：0 * * * * Job ID：c04dc361-a7f4-4b4a-be1d-d13cba681e61 四、机器共享名规律 共享名 机器类型 代表机器 C HP Z2 系列 lunzhou66/67/68/71/74/98 等 c_drive HP Mini 800（STARLAB） lunzhou85-93/96/112/118/119 等 C 其他 lunzhou41/lunzhou-cwf19 五、遇到的问题及 问题 原因 解决方法 ping 判断离线但实际在线 短主机名无法解析，需加 .ap.qualcomm.com 改用 net view 或直接访问共享路径验证 \lunzhou37\C 超时 DNS 解析失败，主机名不通 改用 IP \10.64.29.14\C 访问 共享名不统一 不同机型共享名不同（C vs c_drive） 先用 net view \主机 查共享名再访问 PowerShell 多行命令在 cmd 中报错 cmd 不支持换行脚本 改写为 .ps1 文件再用 -File 执行 Get-PSDrive 无法查远程共享总容量 只支持本地驱动器 改用 Scripting.FileSystemObject.GetDrive() System.IO.DriveInfo 不支持 UNC 路径 .NET 限制 改用 COM 对象 Scripting.FileSystemObject 前端 fetch 本地 JSON 被 CORS 拦截 浏览器安全限制 用 server.py 起 HTTP 服务解决 PowerShell 中文输出乱码 cmd 编码问题 改用英文输出 lunzhou41 无 C 盘共享 该机器只共享了 IoTAutomationLog 和 Sahara 经测试 \lunzhou41\C 实际可访问，直接用 原文链接: agent企业项目实战（1） 作者: lixusocool ...

1. qtiqmmfsrc 不支持 num-buffers 现象 在 gst-launch-1.0 命令中加入： qtiqmmfsrc camera=0 num-buffers=1 报错： WARNING: erroneous pipeline: no property "num-buffers" in element "qmmfsrc0" 结论 qtiqmmfsrc 不是标准 videotestsrc 一类元素，不支持 num-buffers 属性。 处理方式 改用： timeout 控制时长 或后续用 identity / multifilesink / 后处理方式控制帧数 2. 直接 image/jpeg + filesink 生成空文件 现象 下面这类命令可以跑起来，但输出的 jpg 是 0 字节： qtiqmmfsrc camera=0 ! 'image/jpeg,width=3840,height=2160' ! filesink location=/tmp/snapshot.jpg 原因 filesink 本身只是写字节流，不适合直接拿来当“单张拍照”的最终输出方式。 处理方式 改用： ... ! multifilesink location=/tmp/snapshot%d.jpg 然后再挑选某一帧复制成最终文件。 3. 前几十帧是黑图 现象 直接启动摄像头后保存的前几帧是黑的，后面帧才正常。 ...

📋 前置准备 1. 安装 Rust Windows 安装步骤： 下载 Rust 安装器 访问：https://rustup.rs/ 或直接下载：https://win.rustup.rs/x86_64 运行安装器 # 下载后运行 rustup-init.exe # 选择默认安装选项（按 1 然后回车） 验证安装 # 重新打开 PowerShell rustc --version cargo --version 配置国内镜像（可选，加速下载） # 创建配置文件 mkdir $env:USERPROFILE\.cargo notepad $env:USERPROFILE\.cargo\config.toml 添加以下内容： [source.crates-io] replace-with = 'ustc' [source.ustc] registry = "https://mirrors.ustc.edu.cn/crates.io-index" 2. 安装 VS Code Rust 插件（推荐） rust-analyzer: Rust 语言服务器 CodeLLDB: 调试器 crates: 依赖管理 🏗️ 第 1 步：创建项目结构 1.1 创建新项目 cd C:\Users\xli23\Desktop\uv-env cargo new iot-automation-rust cd iot-automation-rust 1.2 项目结构 iot-automation-rust/ ├── Cargo.toml # 项目配置和依赖 ├── src/ │ ├── main.rs # 程序入口 │ ├── lib.rs # 库入口 │ ├── cli.rs # 命令行参数 │ ├── config/ # 配置模块 │ │ ├── mod.rs │ │ ├── parser.rs │ │ └── global.rs │ ├── device/ # 设备模块 │ │ ├── mod.rs │ │ └── adb.rs │ ├── test/ # 测试模块 │ │ ├── mod.rs │ │ ├── base.rs │ │ └── runner.rs │ └── utils/ # 工具模块 │ ├── mod.rs │ └── logger.rs ├── tests/ # 集成测试 └── examples/ # 示例代码 📝 第 2 步：配置 Cargo.toml 创建 Cargo.toml 文件： ...

1. 摄像头测试用例主要位置 Python 测试用例目录 主要在这些目录下： Case/Products/*/AUSanity/Camera/ Case/Products/*/Stability/Camera.py Case/Products/*/PreFlight/Camera.py Case/Products/*/Sanity/Camera.py Case/Products/QRB5165_UBUN_1_1/Camera/ Case/Products/QRB5165_UBUN_2_0/Camera/ Case/Products/*/Robotics/*camera*.py 典型文件包括： Case/Products/QRB5165_UBUN_2_0/AUSanity/Camera/Camera.py Case/Products/QRB5165_UBUN_2_0/AUSanity/Camera/CameraIMX586.py Case/Products/QRB5165_UBUN_2_0/AUSanity/Camera/CameraIMX686.py Case/Products/QRB5165_UBUN_2_0/AUSanity/Camera/CameraOV9282.py Case/Products/QRB5165_UBUN_2_0/AUSanity/Camera/CameraGMSL.py Case/Products/QCS8550_LE_1_0/AUSanity/Camera/CameraIMX766.py Case/Products/QCS8550_LE_1_0/AUSanity/Camera/CameraIMX688.py Case/Products/QCS8550_LE_1_0/AUSanity/Camera/CameraOV64B40.py Case/Products/QCS8550_LE_1_0/AUSanity/Camera/CameraS5K3M5.py Case/Products/QCS8550_LE_1_0/AUSanity/Camera/CameraConcurrency.py Case/Products/QCS8625_LE_1_0/AUSanity/Camera/*.py Case/Products/CQ7790M_LE_1_5/AUSanity/Camera/*.py Case/Products/QCS610_LE_1_0_C2/Stability/Camera.py Case/Products/QRB5165_UBUN_2_0/Stability/Camera.py Case/Products/QRB5165_UBUN_1_1/Camera/CameraGST.py Case/Products/QRB5165_UBUN_1_1/Camera/CameraHAL3.py Case/Products/QRB5165_UBUN_1_1/Camera/CameraFRandLBT.py Plan 配置目录 摄像头命令和计划主要在： Plan/*/*/Config/Camera/ Plan/*/*/Config/Camera/TestCommands/*.json Plan/*/*/Config/PreFlight/*Camera*.xml Plan/*/*/Config/Stability/*Camera*.xml 典型配置文件： Plan/LU/QRB5165_UBUN_2_0/Config/Camera/TestCommands/GSTCommands.json Plan/LU/QRB5165_UBUN_2_0/Config/Camera/TestCommands/SevenCameraCommends.json Plan/LU/QRB5165_UBUN_2_0/Config/Camera/TestCommands/USBCameraCommands.json Plan/LU/QRB5165_UBUN_2_0/Config/Camera/TestCommands/LBT_GSTCommands.json Plan/LU/QRB5165_UBUN_2_0/Config/Camera/TestCommands/LBT_HAL3Commands.json Plan/LE/QCS8550_LE_1_0/Config/Camera/TestCommands/CameraGST_commands.json Plan/LE/QCS610_LE_1_0_C2/Config/Camera/QCS610_LE_1_0_C2_Camera_LBT_test_plan.xml 2. QRB5165_UBUN_2_0 摄像头用例 2.1 AUSanity 单摄基础功能 平台 文件路径 用例 / 用例族 测试点 Pass 条件 QRB5165_UBUN_2_0 Case/Products/QRB5165_UBUN_2_0/AUSanity/Camera/Camera.py IMX577Preview IMX577 预览，3840x2160，60fps，dump YUV /data/output/camera/ 下生成 IMX577_Preview*.yuv，且文件大小 > 0 QRB5165_UBUN_2_0 同上 IMX577Snapshot IMX577 预览 + 拍照，输出 JPG pipeline 进入 PLAYING；生成 IMX577_Snapshot_*.jpg；文件大小 > 0 QRB5165_UBUN_2_0 同上 IMX577LiveSnapshot IMX577 边录像边拍照，H.264 mp4 + JPG pipeline 进入 PLAYING；生成 IMX577_Live_Snapshot_*.jpg 且大小 > 0；同时拉取 IMX577_h264.mp4 QRB5165_UBUN_2_0 Case/Products/QRB5165_UBUN_2_0/AUSanity/Camera/CameraIMX586.py IMX586Preview IMX586 预览，4K YUV dump 生成 IMX586_Preview*.yuv 且大小 > 0 QRB5165_UBUN_2_0 同上 IMX586Snapshot IMX586 拍照，JPG 输出，8000x6000 pipeline 进入 PLAYING；生成 IMX586_Snapshot_*.jpg 且大小 > 0 QRB5165_UBUN_2_0 同上 IMX586LiveSnapshot IMX586 live snapshot + H.264 录像 生成 IMX586_Live_Snapshot_*.jpg 且大小 > 0；生成或拉取 IMX586_h264.mp4 QRB5165_UBUN_2_0 Case/Products/QRB5165_UBUN_2_0/AUSanity/Camera/CameraIMX686.py IMX686Preview / Snapshot / LiveSnapshot IMX686 预览、拍照、边录边拍 对应 YUV/JPG/MP4 文件存在且大小 > 0 QRB5165_UBUN_2_0 Case/Products/QRB5165_UBUN_2_0/AUSanity/Camera/CameraOV9282.py CameraOV9282 相关用例 OV9282 tracking camera 预览 / RAW10 dump 输出 .raw10 或预览 dump 文件，文件存在且大小 > 0 QRB5165_UBUN_2_0 Case/Products/QRB5165_UBUN_2_0/AUSanity/Camera/CameraGMSL.py CameraGMSL 相关用例 GMSL 摄像头预览、RAW12、录像、快照 输出 .raw12 / .mp4 / .jpg 等目标文件，且大小 > 0 2.2 Stability 摄像头稳定性与并发 平台 文件路径 用例 / 用例族 测试点 Pass 条件 QRB5165_UBUN_2_0 Case/Products/QRB5165_UBUN_2_0/Stability/Camera.py IMX577SnapshotDisplayPreview IMX577 display preview + snapshot 生成 snapshot* 文件，大小 > 0 QRB5165_UBUN_2_0 同上 IMX577LiveSnapshotDisplayPreview IMX577 预览 + 录像 + live snapshot 子进程 IMX577LSDPCon 执行成功；snapshot 和 mp4 都存在且大小 > 0 QRB5165_UBUN_2_0 同上 DualCameraConcurrency 双摄并发：IMX577 live snapshot + OV9282 tracking preview 两个并发子进程都 Pass；主摄 snapshot/video 成功，tracking camera preview 成功 QRB5165_UBUN_2_0 同上 FourIMX577Concurrency 四路 IMX577 并发录像 /data/output/ 中生成 mux0_264.mp4、mux1_264.mp4、mux2_264.mp4、mux3_264.mp4，全部大小 > 0 QRB5165_UBUN_2_0 同上 SevenCameraConcurrency 七摄并发：2 路 IMX577、3 路 OV9282、2 路 GMSL 所有 7 个子摄像头进程都 Pass；IMX577 要生成 jpg + mp4；OV9282 要生成 raw10；GMSL 要生成 raw12 QRB5165_UBUN_2_0 同上 TwoOV9282DisplayPreview 两路 OV9282 同时 display preview 两路 pipeline 都成功进入 PLAYING，日志中有 Pipeline state change was successful QRB5165_UBUN_2_0 同上 TwoGMSLDisplayPreview 两路 GMSL 同时 display preview 两路 GMSL 子进程都 Pass，日志中有 pipeline 成功状态 2.3 Camera 通用 GST/HAL3/LBT 测试 平台 文件路径 用例 / 用例族 测试点 Pass 条件 QRB5165_UBUN_1_1 / 2_0 复用 Case/Products/QRB5165_UBUN_1_1/Camera/CameraGST.py GSTCamera 从 JSON 读取 GStreamer 命令，执行单摄/多摄 preview、video、snapshot、参数测试 pipeline_res、video_res、preview_res 全部为 True QRB5165_UBUN_1_1 / 2_0 复用 同上 CameraStartStopSequence 多摄启动/停止顺序组合测试 所有排列组合的 pipeline、video、preview 检查均通过；没有失败子目录 QRB5165_UBUN_1_1 / 2_0 复用 同上 CameraLongDuration 长时间 Camera 稳定性测试 在 GlobalVariable.test_time 内循环检查：pipeline 正常、video 正常、preview 正常、GST log 无错误、无 coredump QRB5165_UBUN_1_1 / 2_0 复用 Case/Products/QRB5165_UBUN_1_1/Camera/CameraHAL3.py CameraHAL3 使用 camx-hal3-test 测 HAL3 preview/video/snapshot app 启动成功；preview/video/snapshot dump 存在且大小 > 0；无 crash dump；性能用例 fps 达标 QRB5165_UBUN_1_1 / 2_0 复用 同上 CameraHAL3LongDuration HAL3 长时间测试 指定时间内多轮 dump 检查均正常；无 crash；最后设置 PASS QRB5165_UBUN_1_1 / 2_0 复用 Case/Products/QRB5165_UBUN_1_1/Camera/CameraFRandLBT.py yavta USB/V4L2/yavta camera buffer 采集 log 中出现 buffers released，或生成 testyuv* 文件且大小 > 0 3. QCS610_LE_1_0_C2 摄像头用例 平台 文件路径 用例 / 用例族 测试点 Pass 条件 QCS610_LE_1_0_C2 Case/Products/QCS610_LE_1_0_C2/Stability/Camera.py IMX577Snapshot IMX577 预览 + 拍照 生成 snapshot*.jpg 且大小 > 0；生成 frame*.yuv 且大小 > 0；两者都满足才 Pass QCS610_LE_1_0_C2 同上 IMX577LiveSnapshot IMX577 预览 + snapshot + H.264 录像 snapshot*.jpg、frame*.yuv、mux1.mp4 均存在且大小 > 0 QCS610_LE_1_0_C2 同上 USBCameraVideoRecording USB Camera 录像，v4l2src 采集 log 中包含 Execution ended，且不包含 error；/tmp/uvc.mp4 存在且大小 > 0 QCS610_LE_1_0_C2 同上 USBCameraCon USB Camera 并发封装录像 与 USBCameraVideoRecording 类似；mp4 存在且大小 > 0 后子进程 Pass QCS610_LE_1_0_C2 同上 IMX577VideoRecordingPreview IMX577 preview + video recording 子进程 IMX577VideoRecordingPreviewCon Pass QCS610_LE_1_0_C2 同上 IMX577VideoRecordingPreviewCon 预览帧 dump + 录像 frame*.yuv 存在且大小 > 0；mux1.mp4 存在且大小 > 0 4. QCS8550_LE_1_0 摄像头用例 4.1 AUSanity 单摄 平台 文件路径 用例 / 用例族 测试点 Pass 条件 QCS8550_LE_1_0 Case/Products/QCS8550_LE_1_0/AUSanity/Camera/CameraIMX766.py IMX766Preview / Snapshot / LiveSnapshot IMX766 主摄 4K/8K 预览、拍照、边录边拍 pipeline 进入 PLAYING；对应 YUV/JPG/MP4 文件存在且大小 > 0 QCS8550_LE_1_0 Case/Products/QCS8550_LE_1_0/AUSanity/Camera/CameraIMX688.py IMX688LiveSnapshot 等 IMX688 预览、录像、live snapshot 目标输出文件存在且大小 > 0 QCS8550_LE_1_0 Case/Products/QCS8550_LE_1_0/AUSanity/Camera/CameraOV64B40.py CameraOV64B40 OV64B40 4K preview/video 预览或视频输出存在且大小 > 0 QCS8550_LE_1_0 Case/Products/QCS8550_LE_1_0/AUSanity/Camera/CameraS5K3M5.py CameraS5K3M5 S5K3M5 RAW10 / RDI dump RAW/YUV dump 存在且大小 > 0 QCS8550_LE_1_0 Case/Products/QCS8550_LE_1_0/AUSanity/Camera/CameraOV9282.py CameraOV9282 OV9282 tracking camera RAW10 或 preview dump 存在且大小 > 0 QCS8550_LE_1_0 Case/Products/QCS8550_LE_1_0/AUSanity/Camera/CameraGMSL.py CameraGMSL GMSL preview、raw、video、snapshot 对应 raw12/mp4/jpg/yuv 文件存在且大小 > 0 4.2 并发 / 压力 平台 文件路径 用例 / 用例族 测试点 Pass 条件 QCS8550_LE_1_0 Case/Products/QCS8550_LE_1_0/AUSanity/Camera/CameraConcurrency.py FourCameraConcurrency 或 HDK/HAL 四摄相关 四摄并发，通常覆盖 IMX766、IMX688、OV64B40、S5K3M5 四路 camera 输出均存在，且文件大小 > 0；所有子进程 Pass QCS8550_LE_1_0 Case/Products/QCS8550_LE_1_0/Stability/Camera.py Camera stability 用例 长时间摄像头压力 / 多轮稳定性 测试周期内无 crash、无 coredump、输出正常、fps/日志检查正常 QCS8550_LE_1_0 Case/Products/QCS8550_LE_1_0/Stability/NonGPU/Camera.py NonGPU Camera 压力 非 GPU 场景下摄像头稳定性 同稳定性逻辑：pipeline 正常、输出正常、无 error 5. QCS8625_LE_1_0 摄像头用例 平台 文件路径 用例 / 用例族 测试点 Pass 条件 QCS8625_LE_1_0 Case/Products/QCS8625_LE_1_0/AUSanity/Camera/CameraIMX766.py IMX766 相关 主摄 preview/snapshot/live snapshot 输出文件存在且大小 > 0 QCS8625_LE_1_0 Case/Products/QCS8625_LE_1_0/AUSanity/Camera/CameraIMX688.py IMX688 相关 预览、录像、快照 输出文件存在且大小 > 0 QCS8625_LE_1_0 Case/Products/QCS8625_LE_1_0/AUSanity/Camera/CameraOV64B40.py OV64B40 相关 4K preview/video 输出文件存在且大小 > 0 QCS8625_LE_1_0 Case/Products/QCS8625_LE_1_0/AUSanity/Camera/CameraS5K3M5.py S5K3M5 相关 RAW10/RDI dump raw/yuv 输出存在且大小 > 0 QCS8625_LE_1_0 Case/Products/QCS8625_LE_1_0/AUSanity/Camera/CameraOV9282.py OV9282 相关 tracking camera preview/raw dump raw10 或 preview dump 存在且大小 > 0 QCS8625_LE_1_0 Case/Products/QCS8625_LE_1_0/AUSanity/Camera/CameraGMSL.py GMSL 相关 GMSL preview/video/raw/snapshot raw12/mp4/jpg/yuv 等存在且大小 > 0 QCS8625_LE_1_0 Case/Products/QCS8625_LE_1_0/AUSanity/Camera/CameraConcurrency.py 并发 camera 多摄并发 所有并发子摄像头均 Pass QCS8625_LE_1_0 Case/Products/QCS8625_LE_1_0/Stability/Camera.py Camera stability 稳定性压力 指定时间内无错误、输出正常、无 crash 6. CQ7790M_LE_1_5 摄像头用例 平台 文件路径 用例 / 用例族 测试点 Pass 条件 CQ7790M_LE_1_5 Case/Products/CQ7790M_LE_1_5/AUSanity/Camera/CameraIMX766.py IMX766 preview/snapshot/live snapshot 输出文件存在且大小 > 0 CQ7790M_LE_1_5 Case/Products/CQ7790M_LE_1_5/AUSanity/Camera/CameraIMX688.py IMX688 preview/video/snapshot 输出文件存在且大小 > 0 CQ7790M_LE_1_5 Case/Products/CQ7790M_LE_1_5/AUSanity/Camera/CameraIMX858.py IMX858 preview/video/snapshot 输出文件存在且大小 > 0 CQ7790M_LE_1_5 Case/Products/CQ7790M_LE_1_5/AUSanity/Camera/CameraS5KJN1.py S5KJN1 preview/video/snapshot 输出文件存在且大小 > 0 CQ7790M_LE_1_5 Case/Products/CQ7790M_LE_1_5/AUSanity/Camera/CameraOV9282.py OV9282 tracking camera raw10/preview 输出存在且大小 > 0 CQ7790M_LE_1_5 Case/Products/CQ7790M_LE_1_5/AUSanity/Camera/CameraGMSL.py GMSL raw12/preview/video/snapshot 输出文件存在且大小 > 0 CQ7790M_LE_1_5 Case/Products/CQ7790M_LE_1_5/AUSanity/Camera/CameraConcurrency.py 多摄并发 多路 camera 同时运行 所有子 camera 结果均为 Pass 7. SW5100_LAW 系列摄像头用例 平台 文件路径 用例 / 用例族 测试点 Pass 条件 SW5100_LAW_1_0 Case/Products/SW5100_LAW_1_0/PreFlight/Camera.py PreFlight Camera Android/LAW 平台摄像头预检，snapshot / live snapshot / video 输出文件生成、命令执行无 error、检查逻辑通过 SW5100_LAW_1_1 Case/Products/SW5100_LAW_1_1/PreFlight/Camera.py PreFlight Camera 前后摄 ZSL/PZSL snapshot、双摄 snapshot、双摄录像 对应截图/录像文件存在；流程无异常 SW5100_LAW_1_1 Case/Products/SW5100_LAW_1_1/Sanity/Camera.py Sanity Camera 基础相机 sanity 命令执行成功，目标输出存在 SW5100_LAW_1_1 Case/Products/SW5100_LAW_1_1/Stability/Camera.py Stability Camera 摄像头稳定性 指定时间内无错误、输出正常 SW5100_LAW_2_0 Case/Products/SW5100_LAW_2_0/Sanity/Camera.py Sanity Camera 基础相机功能 输出正常，无异常 相关 Plan： ...

cloudfare现在可以用自带的创建worker，设置，比我自己找代码好用多了。 现在国内好像访问不了cloudfare的地址了。。。我搞了个。设置ddns很好用。 原文链接: 提供cloudfare的api（国内版） 作者: lixusocool

使用，占用1G左右空间 npm install -g opencode-a .我用的 flash free，不开科学用不了。。。。但是用了几次就提示我额度超了得开套餐。。。比较坑。 生成的一般吧能用但是不算精美。 原文链接: opencode使用记录 作者: lixusocool

📊 可行性评估：✅ 完全可行 为什么可以用 Rust 重写？ 1. 核心功能都有 Rust 替代方案 Python 组件 Rust 替代方案 成熟度 ADB 命令执行 std::process::Command ✅ 完美 子进程管理 tokio::process ✅ 完美 JSON 解析 serde_json ✅ 完美 XML 解析 quick-xml, roxmltree ✅ 完美 HTTP 请求 reqwest ✅ 完美 日志系统 log, tracing, env_logger ✅ 完美 正则表达式 regex ✅ 完美 文件操作 std::fs, tokio::fs ✅ 完美 串口通信 serialport ✅ 完美 SSH 连接 ssh2, russh ✅ 良好 异步运行时 tokio, async-std ✅ 完美 命令行参数 clap ✅ 完美 配置管理 config, toml ✅ 完美 测试框架 内置 #[test] ✅ 完美 HTML 生成 askama, tera ✅ 完美 2. UIAutomator2 的替代方案 挑战: Python 的 uiautomator2 没有直接的 Rust 等价物 ...

这个，有没有大佬能用的 原文链接: freebuff国内用不了 作者: lixusocool